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  电动扫地车前边两套边刷升降组件

  1.一种电动扫地车前边刷升降装置,包括车身连接座(1),其特征在于:所述车身连接座(1)的左右两侧对称安装有升降机构(13),升降机构(13)的顶部安装有角度调节装置(12),且角度调节装置(12)的侧面安装有长度调节装置(15),所述车身连接座(1)的前侧分别安装有障碍物定位装置(14)和障碍物检测传感器(8),车身连接座(1)的顶部安装有开源单片机(11),所述开源单片机(11)的输入端与车载电源的输出端连接,障碍物检测传感器(8)的输出端与开源单片机(11)的输入端连接。

电动扫地车前边两套边刷升降组件


  2.根据权利要求1所述的一种电动扫地车前边刷升降装置,其特征在于:所述升降机构(13)包括电动升降杆(5),电动升降杆(5)安装在车身连接座(1)的左右两侧,所述电动升降杆(5)的伸缩端固定有安装架(4),角度调节装置(12)安装在安装架(4)的顶部,所述开源单片机(11)的输出端与电动升降杆(5)的输入端连接。

  3.根据权利要求1所述的一种电动扫地车前边刷升降装置,其特征在于:所述角度调节装置(12)包括伺服电机(2),伺服电机(2)安装在安装架(4)的顶部,所述伺服电机(2)的输出轴上固定有连接座(3),长度调节装置(15)安装在连接座(3)的侧面,所述开源单片机(11)的输出端与伺服电机(2)的输入端连接。

  4.根据权利要求1所述的一种电动扫地车前边刷升降装置,其特征在于:所述长度调节装置(15)包括电动伸缩杆(9),电动伸缩杆(9)安装在连接座(3)的侧面,所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定有前边刷安装座(10),所述开源单片机(11)的输出端与电动伸缩杆(9)的输入端连接。

  5.根据权利要求1所述的一种电动扫地车前边刷升降装置,其特征在于:所述障碍物定位装置(14)包括激光扫描仪(6)和激光测量仪(7),激光扫描仪(6)和激光测量仪(7)均安装在车身连接座(1)的前侧,所述激光扫描仪(6)和激光测量仪(7)的输出端均与开源单片机(11)的输入端连接。

  说明书

  一种电动扫地车前边刷升降装置

  技术领域

  本发明涉及升降装置技术领域,具体为一种电动扫地车前边刷升降装置。

  背景技术

  现有技术中:授权公布号为专利公开了一种电动扫地车前边刷升降装置,包括两套边刷升降组件,两套边刷升降组件设在底板前部的左右两侧,并左右对称设置,所述的边刷升降组件包括边刷臂、边刷固定座、电动推杆、变向拉杆和连接杆,前边刷通过前边刷连接轴与边刷连接轴孔连接并且前边刷在工作时能够旋转,所述的变向拉杆中部设有旋转轴,旋转轴通过轴承和轴承座与底板侧板连接,当电动推杆向前推动,边刷臂做上升移动,当电动推杆向后动作,边刷臂做下降动作,其灵活性差,智能化程度低,不利于规避障碍,大大增加了驾驶者的操作难度。

  发明内容

  本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电动扫地车前边刷升降装置,灵活性好,智能化程度高,利于规避障碍,大大降低了驾驶者的工作难度,可以有效解决背景技术中的问题。

  为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电动扫地车前边刷升降装置,包括车身连接座,所述车身连接座的左右两侧对称安装有升降机构,升降机构的顶部安装有角度调节装置,且角度调节装置的侧面安装有长度调节装置,所述车身连接座的前侧分别安装有障碍物定位装置和障碍物检测传感器,车身连接座的顶部安装有开源单片机,所述开源单片机的输入端与车载电源的输出端连接,障碍物检测传感器的输出端与开源单片机的输入端连接。

  所述升降机构包括电动升降杆,电动升降杆安装在车身连接座的左右两侧,所述电动升降杆的伸缩端固定有安装架,角度调节装置安装在安装架的顶部,所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

  所述角度调节装置包括伺服电机,伺服电机安装在安装架的顶部,所述伺服电机的输出轴上固定有连接座,长度调节装置安装在连接座的侧面,所述开源单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。

  所述长度调节装置包括电动伸缩杆,电动伸缩杆安装在连接座的侧面,所述电动伸缩杆的伸缩端固定有前边刷安装座,所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

  所述障碍物定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪,激光扫描仪和激光测量仪均安装在车身连接座的前侧,所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

  与现有技术相比,本发明的有益效果是:本电动扫地车前边刷升降装置,通过角度调节装置、升降机构以及长度调节装置对前边刷的工作位置进行调节,其灵活性好,适应能力强,能够应对不同的工作环境,通过障碍物定位装置对障碍物进行定位,其智能化程度高,利于扫地车规避障碍,大大降低了驾驶者的工作难度。

  附图说明

  图1为本发明结构示意图。

  图中:1车身连接座、2伺服电机、3连接座、4安装架、5电动升降杆、6激光扫描仪、7激光测量仪、8障碍物检测传感器、9电动伸缩杆、10前边刷安装座、11开源单片机、12角度调节装置、13升降机构、14障碍物定位装置、15长度调节装置。

  具体实施方式

  下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种电动扫地车前边刷升降装置,包括车身连接座1,车身连接座1的左右两侧对称安装有升降机构13,升降机构13的顶部安装有角度调节装置12,且角度调节装置12的侧面安装有长度调节装置15,车身连接座1的前侧分别安装有障碍物定位装置14和障碍物检测传感器8,车身连接座1的顶部安装有开源单片机11,开源单片机11的输入端与车载电源的输出端连接,障碍物检测传感器8的输出端与开源单片机11的输入端连接,通过角度调节装置12、升降机构13以及长度调节装置15对前边刷的工作位置进行调节,其灵活性好,适应能力强,能够应对不同的工作环境;

  升降机构13包括电动升降杆5,电动升降杆5安装在车身连接座1的左右两侧,电动升降杆5的伸缩端固定有安装架4,角度调节装置12安装在安装架4的顶部,开源单片机11的输出端与电动升降杆5的输入端连接,开源单片机11控制电动升降杆5工作,电动升降杆5的伸缩端带动安装架4进行升降,从而对前边刷的工作高度进行调节;

  角度调节装置12包括伺服电机2,伺服电机2安装在安装架4的顶部,伺服电机2的输出轴上固定有连接座3,长度调节装置15安装在连接座3的侧面,开源单片机11的输出端与伺服电机2的输入端连接,开源单片机11控制伺服电机2工作,伺服电机2的输出轴带动连接座3进行旋转,从而对前边刷的工作角度进行调节;

电动扫地车前边两套边刷升降组件


  长度调节装置15包括电动伸缩杆9,电动伸缩杆9安装在连接座3的侧面,电动伸缩杆9的伸缩端固定有前边刷安装座10,开源单片机11的输出端与电动伸缩杆9的输入端连接,开源单片机11控制电动伸缩杆9工作,电动伸缩杆9的伸缩端带动前边刷安装座10进行伸缩运动,从而对前边刷的水平工作位置进行调节;

  障碍物定位装置14包括激光扫描仪6和激光测量仪7,激光扫描仪6和激光测量仪7均安装在车身连接座1的前侧,激光扫描仪6和激光测量仪7的输出端均与开源单片机11的输入端连接,障碍物检测传感器8对扫地车行进方向边缘位置的障碍物进行检测,检测的信息传递给开源单片机11,开源单片机11对信息进行分析处理,在判断有障碍物存在时,控制开源单片机11对障碍物的外形进行扫描,控制激光测量仪7对障碍物的尺寸进行测量,测量和扫描的信息均传递给开源单片机11,开源单片机11对信息进行分析处理,并计算出规避障碍的数据,开源单片机11根据计算数据对角度调节装置12、升降机构13以及长度调节装置15的工作状态进行调节,其智能化程度高,利于扫地车规避障碍,大大降低了驾驶者的工作难度;

  开源单片机11控制电动升降杆5、伺服电机2、电动伸缩杆9、激光扫描仪6和激光测量仪7均为现有技术中常用的方法。

  在使用时:障碍物检测传感器8对扫地车行进方向边缘位置的障碍物进行检测,检测的信息传递给开源单片机11,开源单片机11对信息进行分析处理,在判断有障碍物存在时,控制开源单片机11对障碍物的外形进行扫描,控制激光测量仪7对障碍物的尺寸进行测量,测量和扫描的信息均传递给开源单片机11,开源单片机11对信息进行分析处理,并计算出规避障碍的数据,开源单片机11根据计算数据对角度调节装置12、升降机构13以及长度调节装置15的工作状态进行调节,开源单片机11控制电动升降杆5工作,电动升降杆5的伸缩端带动安装架4进行升降,从而对前边刷的工作高度进行调节,开源单片机11控制伺服电机2工作,伺服电机2的输出轴带动连接座3进行旋转,从而对前边刷的工作角度进行调节,开源单片机11控制电动伸缩杆9工作,电动伸缩杆9的伸缩端带动前边刷安装座10进行伸缩运动,从而对前边刷的水平工作位置进行调节。

  本发明通过角度调节装置12、升降机构13以及长度调节装置15对前边刷的工作位置进行调节,其灵活性好,适应能力强,能够应对不同的工作环境,通过障碍物定位装置14对障碍物进行定位,其智能化程度高,利于扫地车规避障碍,大大降低了驾驶者的工作难度。

电动扫地车前边两套边刷升降组件


  尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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